Ręka robota zbudowana z klocków Lego przez 16-latka i jego ojca potrafi chwytać i przesuwać przedmioty, wykazując podobne cechy do wiodącej ręki robota.
Jared Lepora, uczeń Bristol Grammar School w Wielkiej Brytanii, zaczął rozwijać dłoń, gdy miał 14 lat, z ojcem Nathanem Lepora, który pracuje na Uniwersytecie w Bristolu.
Urządzenie korzysta z zasad najnowocześniejszych rąk robotycznych, w tym Pisa/IIT SoftHand, ale korzysta tylko z gotowych części z zestawów Lego Mindstorms, linii zestawów edukacyjnych do budowy programowalnych robotów.
„Mój tata jest profesorem na Uniwersytecie w Bristolu zajmującym się robotyką, i naprawdę spodobały mi się projekty [rąk robotycznych]” – mówi Jared. „To mnie zainspirowało do zrobienia tego w formie edukacyjnej i z klocków Lego.”
Dłoń jest napędzana dwoma silnikami za pomocą ścięgien, a każdy z czterech palców ma trzy stawy. Różnica wykonana z zębatek Lego łączy palce, aby poruszały się razem, dopóki nie dotkną przedmiotu, a następnie zatrzymują się, podobnie jak ludzie chwytają przedmioty.
W testach dłoń Lego z powodzeniem chwyciła dziewięć przedmiotów domowych, w tym plastikowy kubek i miseczke, a także pluszową zabawkę ważącą 0,8 kilograma.
Jednak jeden palec na dłoni może całkowicie zamknąć się w około 0,84 sekundy i otworzyć się w 0,97 sekundy – około połowę szybciej niż odpowiednik drukowany w 3D ręki Pisa/IIT SoftHand z użyciem łożysk metalowych. W testach statycznych palec ręki Lego mógł wytrzymać obciążenie 5 niutonów i przesunąć 6 niutonów wagi, a miał siłę zamykania 1,8 niutonów, w porównaniu z 8 niutonami obciążenia, 7 niutonów nacisku wagi i 2 niutony siły zamykania dla wersji drukowanej w 3D.
„Nigdy nie dostaniesz tak dobrej dłoni [jak drukowana w 3D ręka] pod względem możliwości z dłoni z klocków Lego” – mówi Nathan. Dłoń Lego jest także znacząco większa: każdy z czterech palców ma 145 mm długości i 30 mm szerokości.
Lego Mindstorms zostały wycofane w 2022 roku, ale Jared twierdzi, że urządzenie można nadal zaktualizować innymi klockami Lego. „Sposób, w jaki zaimplementowałem silniki, można je łatwo zdjąć i dodać nowsze silniki” – mówi.
